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家庭陪护机器人可以实现老年人的陪护任务,其中主动检测老年人摔倒情况是一个重要功能,这可以减少独居老年人因摔倒而导致的伤亡。研究基于机器视觉的老年人摔倒检测系统,通过摄像机动态采集场景图像并跟踪场景中的老年人,结合其体姿态特征提取算法,对人体骨骼特征点变化量进行监测,并分析场景的语义信息,自主地对场景中的老年人进行摔倒检测。实验证明,本文提出检测系统是可行有效的。