轮式农业机械自动转向控制系统探讨

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本文根据插秧机做为研究的对象,对轮式农业机械的自动转向控制系统进行研究,提出了速度的自适应控制方法,通过对航向偏差的输入,对插秧机的运行速度进行在线的调整工作,从而对前轮期望偏角的数据进行输出。通过研究结果表明,该方式能够促进农业机械化工作效率的提升,实现转向的快速响应,具有良好的稳定性和跟踪效果。为轮式农业机械化的发展水平提供一定的理论依据。
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