论文部分内容阅读
人们习称的"并联杆系机床"、"虚拟轴机床"或"六条腿机床",在最近一些国际专题学术研讨会和国际机床展览会(如EMO2001)上以及一些国外文献中均称之为"并联运动学机床"(Parallel Kinematic Machine),简称为PKM(本文简称为并联机床).PKM是1994年才出现的新概念机床,源于英国人Steward于1964年设计并获得专利的六条腿结构,称之为Steward平台机构.在EMO2001上,PKM不仅展出