并联机床的新发展——在汉诺威EMO2001展出的并联机床

来源 :世界制造技术与装备市场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tananhua252
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人们习称的"并联杆系机床"、"虚拟轴机床"或"六条腿机床",在最近一些国际专题学术研讨会和国际机床展览会(如EMO2001)上以及一些国外文献中均称之为"并联运动学机床"(Parallel Kinematic Machine),简称为PKM(本文简称为并联机床).PKM是1994年才出现的新概念机床,源于英国人Steward于1964年设计并获得专利的六条腿结构,称之为Steward平台机构.在EMO2001上,PKM不仅展出
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