【摘 要】
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在运动控制领域,由于执行机构的限制,只能提供有限的控制力矩。在实际工程中,很容易产生控制输入受限问题。本文从控制理论的角度出发,针对控制系统存在输入受限的问题,提出
【机 构】
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沈阳航天新光集团有限公司电源研究室
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在运动控制领域,由于执行机构的限制,只能提供有限的控制力矩。在实际工程中,很容易产生控制输入受限问题。本文从控制理论的角度出发,针对控制系统存在输入受限的问题,提出了基于模糊系统的RBF网络补偿的控制输入受限的滑模控制方法。具体而言,采用模糊系统与RBF神经网络相结合逼近输出受限值,并进行了相应的稳定性分析。仿真结果表明,本文所提出的模糊RBF滑模控制策略能较好地补偿控制输入受限影响,具有较好的跟踪效果。
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