论文部分内容阅读
为提高自动化生产车间物流装置运动轨迹的柔性控制，开发了一种以计算机采集CCD图像作为位置反馈信息，从而控制单片机实现模糊逻辑运动控制的双CPU的物流装置系统。经实验论证，该装置轨迹规划灵活，应用于现代化柔性制造系统物流运输，能大大提高整个制造系统的柔性和效率。
一种双CPU的模糊控制物流装置的设计与实现
【摘 要】
：
为提高自动化生产车间物流装置运动轨迹的柔性控制，开发了一种以计算机采集CCD图像作为位置反馈信息，从而控制单片机实现模糊逻辑运动控制的双CPU的物流装置系统。经实验论证，该
【机 构】
：
成都电子机械高等专科学校机电工程系
【出 处】
：
成都电子机械高等专科学校学报
【发表日期】
：
2008年3期
其他文献
本文从“老有所养”、“老有所医”、“老有所为”、“老有所学”、“老有所乐”、和老年人维权等方面,对上海老龄事业的发展现状进行了梳理,特别阐述了老龄事业在“养”和“
<正> 由于80年代计算机激光照排与编辑技术发展,化工在感光材料与制版技术方面的新进展,使印刷机械的网纹辊制造获得改进,油墨技术也有所突破,使得许多美国大报社改变了主意,
为明确蛋白酶抑制剂对绿豆象幼虫中肠蛋白酶活性的影响,采用室内人工接虫和生化测定的方法,研究了在离体条件和饲喂条件下4种蛋白酶抑制剂对绿豆象幼虫中肠蛋白酶的抑制作用,
随着社会经济的发展,农村金融服务在货款需求结构、需求方式等方面发生了很大的变化。本文结合湖北省咸宁和仙桃两地的实际情况,具体分析了农村地区对金融需求的新变化,并就
肺癌发病有逐年增高趋势，其临床表现多种多样，不典型者易误诊。为总结误诊教训，本文对我科１９９２年１月～１９９７年１２月收治的经细胞学和（或）组织学证实、资料完整、在院外或本院初期误诊的１１６例肺癌病例
研究无芒雀麦与草原二号苜蓿的混播比例、株高和地上生物量积累动态。结果表明，无芒雀麦和苜蓿的生长高度模式不受单播、混播的影响，其增长曲线为H=a+bt+ct2。苜蓿地上生物量积
本文在分析多种新能源汽车使用特点的基础上，提出了我国新能源汽车未来发展的总体构想和基本思路，最后介绍了我国发展新能源汽车的总体趋势。
利用同时蒸馏-萃取装置提取北五味子叶挥发油,其提取率为5.05%,并用气相色谱-质谱联用仪对北五味子叶挥发油化学成分进行分析鉴定.从分离到的132个成分中,鉴定出68个成分,占
研究了以铵盐作催化剂，利用高纯度锰粉悬浮液通空气催化氧化来制备高比表面四氧化三锰，并讨论了各因素对实验结果的影响，确定了反应的最佳条件，并对产品进行了检测和表征，经XRD检
计算机机房是保证电视台节目播出的重要地方，而机房的接地系统是计算机播出系统正常运行的有力保障。本文简要介绍了计算机机房的接地系统，并以潍坊市坊子区为例，介绍了县级电视