【摘 要】
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目的 针对卷积神经网络在RGB-D(彩色-深度)图像中进行语义分割任务时模型参数量大且分割精度不高的问题,提出一种融合高效通道注意力机制的轻量级语义分割网络.方法 文中网络基于RefineNet,利用深度可分离卷积(Depthwise separable convolution)来轻量化网络模型,并在编码网络和解码网络中分别融合高效的通道注意力机制.首先RGB-D图像通过带有通道注意力机制的编码器网络,分别对RGB图像和深度图像进行特征提取;然后经过融合模块将2种特征进行多维度融合;最后融合特征经过轻量化
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目的 针对卷积神经网络在RGB-D(彩色-深度)图像中进行语义分割任务时模型参数量大且分割精度不高的问题,提出一种融合高效通道注意力机制的轻量级语义分割网络.方法 文中网络基于RefineNet,利用深度可分离卷积(Depthwise separable convolution)来轻量化网络模型,并在编码网络和解码网络中分别融合高效的通道注意力机制.首先RGB-D图像通过带有通道注意力机制的编码器网络,分别对RGB图像和深度图像进行特征提取;然后经过融合模块将2种特征进行多维度融合;最后融合特征经过轻量化的解码器网络得到分割结果,并与RefineNet等6种网络的分割结果进行对比分析.结果 对提出的算法在语义分割网络常用公开数据集上进行了实验,实验结果显示文中网络模型参数为90.41 MB,且平均交并比(mIoU)比RefineNet网络提高了1.7％,达到了45.3％.结论 实验结果表明,文中网络在参数量大幅减少的情况下还能提高了语义分割精度.
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目的 针对国内胶印机数字化供墨系统墨量精确调节不足的问题,分析现有供墨系统的优缺点,提出一种基于STM32的遥控墨斗系统设计方案.方法 采用分区独立控制墨键开度的墨斗机械结构,以STM32F103单片机为主控制器构建墨键电机驱动硬件系统,采用6位拨码开关选址区分不同的驱动板,对磁编码器输出脉冲反馈计数实现墨键位置控制;设计操作台面板按键及显示单元,将墨键位置调节分为0～99分位,系统间采用CAN总线通讯方式,操作台面板和上位机监控界面实时显示墨键位置及状态信息.结果 实验结果表明,遥控墨斗系统调节墨键开度
目的 探索基于我国现有康复体系的偏瘫老人康复服务模式,通过完善康复服务平台并设计适用于居家康复的产品,实现偏瘫老人从医院回归家庭的康复延续性.方法 对北京地区医院、社区等服务组织和典型住宅小区失能老人实地调查,采用定性定量的研究方法,分析偏瘫老人生理、心理特点及康复服务需求,总结我国康复体系及北京偏瘫老人康复服务现状.运用服务设计方法,以偏瘫老人为核心,整合康复资源,进行社区康复服务与产品设计.结果 搭建出联结各方利益相关者的五方联动延续性偏瘫康复服务平台,实现医疗资源的角色分工及康复信息的双向顺畅传递;
目的 研究HAAT模型在设计中的应用,提出相应设计策略与方法,为运动性失语症老人沟通辅具设计提供理论指导和实践参考.方法 以运动性失语症老人为研究对象,引入康复学HAAT模型的基础理论和概念框架,从设计学角度出发,对模型的四个核心要素进行范围收敛和定向表达,围绕“运动性失语症老人”“沟通任务”“使用情境”三要素与“沟通辅具”之间的相互关系,提出基于HAAT模型的沟通辅具设计策略.结果 运用设计策略进行设计实践,产出一款老年沟通辅具APP——“心语”,满足了运动性失语症老人的沟通需求,获得了良好的用户体验.
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目的 针对老旧小区停车难现状的调查和分析,运用服务设计思维与方法,探究老旧小区停车服务创新设计方案,并指导实践.方法 构建集成式服务设计模型,通过桌面研究和实地调研来确定老旧小区典型研究对象;根据服务蓝图分析主要利益相关者的用户行为及需求;利用KJ法深入分析停车服务问题,确定服务矛盾,并找出服务创新点;运用TRIZ的创新原理解决服务矛盾,寻找服务创新最优解,从而提升老旧小区停车服务的质量和体验.结果 针对具体案例输出相应设计,将解决停车规划的服务问题作为主要机会点进行服务创新,建立老旧小区智慧停车服务系统
目的 为提高气调包装充气过程的稳定性、气体流量控制精度,基于内模滑模原理设计一种气体流量控制器.方法 以盒式气调包装机为例,介绍其基本结构和包装流程.针对充气过程的非线性和滞后性,提出一种内模滑模控制系统.该控制系统包括:控制模块、流量监测模块和执行模块.在滑模控制的基础上,引入预估补偿模型可消除纯滞后导致的时间延迟,并给出改进的滑模控制方程和滑模面.最后,进行实验研究.结果 实验结果表明,与滑模控制相比,内模滑模控制进行气体流量控制所需调节时间只需1～3 s,缩减幅度达到90％以上,没有超调量;实际控制
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