【摘 要】
：
齿轮齿条钻机可以利用齿条齿轮技术带动顶部驱动装置直接起下钻具,是目前国内较为先进的新型石油钻机。建立了井架的等效模型和起升系统的等效模型,利用能量法,建立拉格朗日
论文部分内容阅读
齿轮齿条钻机可以利用齿条齿轮技术带动顶部驱动装置直接起下钻具,是目前国内较为先进的新型石油钻机。建立了井架的等效模型和起升系统的等效模型,利用能量法,建立拉格朗日方程,对齿轮齿条钻机的起升系统进行多体动力学分析。利用ADAMS建立虚拟样机,对数学模型的分析结果进行验证。由于井架刚度很大,研究齿轮齿条钻机起升系统的动力学特性时,可忽略其柔性的影响。考虑钻柱运动所受阻尼作用,开钻初始时刻钻头有较为明显的振动,但不影响向下钻进的速度,且逐渐趋于平稳钻进。
其他文献
营造生物防火林带是预防森林火灾的一项重要措施。分析了陵川县自然地理概况、森林构成及防火形势,从提高认识、相关保障体系、规划布局、质量管理等方面提出了营造生物防火
依托森林景观优势发展森林旅游是林业产业发展的必由之路。介绍了太岳山国家森林公园屏峰山景区的资源现状,分析了开发中存在的问题,提出了该景区旅游开发目标定位与对策建议
面向用户的通用云计算平台负载均衡机制在探寻云计算平台的成本和效用的基础上,由用户根据任务粒度从质量、成本定制云及云联盟资源三方面权重。由云均衡构件发出蚂蚁群搜索
常规的PID控制技术已经很成熟，但对于大质量的随动系统，常规的PID控制技术不能满足理想的控制效果。针对这个问题，采用了模糊PID控制完成了火炮随动系统的控制设计，并建立数学仿
研究了通用移动通信系统（Universal Mobile Telecommunications,UMTS）/无线局域网络（Wieless Local Areia Networks,WLAN）网络间分别基于多信息平台（Multi Information Platform,M