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介绍了小波变换的特点及其在图像边缘提取中的意义，说明了扩展目标用小波变换进行目的形心计算的详细步骤，并以收音机图像为目标在不同图像模糊程度及背景噪音情况下用小波变换进行了目标形心坐标提取，比较了不同图象模糊程度及背景噪音情况下目标形心坐标提取的精度，展示了小波变换在扩展目标跟踪技术中应用的前景。