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通过Simulink建立MTU396柴油发电机组的仿真模型，然后采用Matlab实时工作间（RTW）将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C＋＋代码，最后在Visual C＋＋集成开发环境下开发柴油机发电机组转速控制半物理仿真系统。该方法充分利用Simulink丰富、便捷的建模环境同时发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。详细介绍利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。