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本文在已知拐弯速度变化规律的条件下,对拐弯线路为直线与圆弧时研究了最速拐弯线路,例如机器人避障等涉及拐弯轨道的运行线路的设计与计算;并对拐弯线路为直线与任意平滑曲线时,用变分法求出了经过拐弯线路时间的泛函最小值,证得了直线与圆弧就是最速的拐弯线路。
用变分法设计与计算最速拐弯线路
【摘 要】
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本文在已知拐弯速度变化规律的条件下,对拐弯线路为直线与圆弧时研究了最速拐弯线路,例如机器人避障等涉及拐弯轨道的运行线路的设计与计算;并对拐弯线路为直线与任意平滑曲
【机 构】
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深圳职业技术学院,江西省委党校
【出 处】
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高等数学研究
【发表日期】
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2016年1期
【基金项目】
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深圳市科技项目（JCYJ20150630114140642）
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