激光跟踪多边测量自标定优化方法

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激光跟踪多边法在测量空间大尺寸物体时,测量精度受诸多因素的影响.自标定过程是否精确是其中一个关键因素.本文提出一种自标定优化方法,通过引入优化标定点的十字交叉空间分布模型,对初次自标定得到的激光基站数据进行再次标定,利用优化算法求出更为精确的激光基站数据,从而减小了自标定过程中产生的误差,提高了激光跟踪多边测量的精度.对空间X轴方向一组空间点进行距离测量实验,通过引入标定点验证对基站数据的优化效果.实验结果显示,基于优化标定后的基站数据得到的测点距离更接近参考距离,其中在X轴坐标为750 mm处,优化后距离差值由-2.3 μm减小至-1.6 μm,可见本文提出的自标定优化方法有效提高了激光跟踪多边测量的精度.
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