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针对视频车辆跟踪检测任务中由于被遮挡、阴暗变化等噪声而导致的跟踪结果不精确问题，提出了一种基于运动模型的车辆运动轨迹建模和跟踪滤波方法。通过对连续视频图像上的车辆位置信息进行分析，准确把握当前车辆运动状态，建立准确的车辆运动轨迹模型，预测车辆在下一帧图像中的位置。进而与传统车辆检测跟踪算法相结合，提升车辆跟踪的准确率。通过在OTB2015车辆数据集和自选数据集上进行两种算法的优化对比实验。实验结果表明，车辆运动轨迹建模方法能显著地提高系统的跟踪性能，在相同的评估条件下，融合了上述算法的传统跟踪算法在原来的