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宁东矿区神华宁夏煤业集团有限责任公司拥有12对大型机械化矿井。5对矿井辅助运输采取缓坡副斜井脚轮车运输，7对矿井采取斜井轨道提升运输。随着矿井产量的增加，综采工作面回采速度较快、安装回撤较为频繁。由于地质条件较为复杂，特别是工作面倾角的变大(个别达到40°)，使得部分工作面切眼设备安装必须利用轨道进行运输，安装工作面设备的诸多弊端，比如安装周期长、人员需求多、劳动强度大、工作效率低、安安全隐患多更加突出。经过一年多，在3对矿井不同条件下使用综采工作面机械化安装设备，实现了机械化安装代替手工安装，以轻体力劳动代替中体力劳动，摸索出了一条比较简单快速的综采工作面安装的路子，不但使得综采工作面安装的诸多弊端得到了改善，而且实现了零伤害事故，保障了综采工作面安装时的安全生产。
1、综采工作面机械化安装设备
“液压运输叉车”是整套“综采工作面机械化安装设备”之一，主要用于将组装后的液压支架运送到指定位置并安装，代替以往绞车对拉的危险工作。“液压运输叉车”全部由液压操纵阀操作，当板车把液压支架拉到四角道后被叉车上的两根推移油缸将液压支架拉上叉车，运输到指定的安装地点，再由两推移油缸将液压支架推下叉车，即可实现支架安装就位完毕，方便快捷，安全可靠。
“液压变轨吊”是井工矿安装、装卸车的专用设备，主要用于采煤工作面组装机器及装卸货车，可完成转载机、采煤机、破碎机、皮带自移机机尾的安装。
“多功能机械手”可以机械化安装端头支架、前后部运输机机头、电机、减速机及运输机中部槽等。
2、安装工艺
2.1机巷设备安装
根据机巷原有铺设轨道的轨距，可以选择安装900mm、600mm轨距轮对的液压变轨吊，利用绞车、电机车将变轨吊运输到安装位置后利用变轨吊的支腿使得变轨吊安装在预先铺设好的1.6m轨距轨道上。将机巷所需安装的转载机、破碎机、皮带自移机尾等设备运输至安装地点后，利用变轨吊依次对接进行设备安装。变轨吊在安装过程中可实现90°旋转。
2.2工作面设备的安装
根据工作面支护形式选择安装液压运输叉车和多功能机械手。安装工作面为锚网、锚索支护或既有锚网、锚索支护又有单体配合π型钢梁形成的棚子支护时直接使用2.7m轨距的液压运输叉车和多功能机械手。
安装工艺为：铺设2.7m轨距轨道→组装多功能机械手→安装刮板运输机（综放工作面时安装前后部刮板运输机）→拆除多功能机械手→铺设四角道→组装液压运输叉车→安装液压支架→拆除液压运输叉车→安装变轨吊→铺设刮板运输机刮板链→安装采煤机→拆除变轨吊
刮板运输机的安装方法：将装有刮板运输机中部槽的平板车运输至安装切眼上口，利用多功能机械手的伸缩臂及抓手将中部槽装在多功能机械手上（每次可以装四节中部槽），利用绞车将多功能机械手下放至安装地点，利用多功能机械手的伸缩臂及抓手将中部槽吊起进行对接，即可实现刮板机的安装。
支架的安装方法：将装有支架的板车拉运至安装切眼上口的四角道上，叉车利用自带的液压推移油缸将支架从板车上拉到叉车铲板上，升起铲板，撤出板车，利用叉车的推移油缸将支架底座固定、防倒油缸和安装硐室内的副绞车做防倒保护，利用安装硐室内的主绞车牵引叉车将支架运送到指定的安装地点，再利用液压叉车的推移油缸将支架推出的同时松防倒油缸和副绞车，直至支架彻底从叉车铲板上卸下，支架即安装完毕。当工作面内有单体液压支柱配合π型钢梁形成的棚子支护时，支架在切眼上口拉移至叉车铲板上后，先利用叉车的推移油缸、防倒油缸和安装副绞车将支架旋转90度使支架前梁朝上，利用叉车的推移油缸将支架底座固定、防倒油缸和安装硐室内的副绞车做防倒保护，利用安装硐室内的主绞车牵引叉车将支架运送到指定的安装地点，再利用液压叉车的防倒油缸和副绞车调向的同时推移油缸将支架推出，直至支架彻底从叉车铲板上卸下，支架即安装完毕。
采煤机的安装方法：将装有采煤机部件的板车拉运至安装切眼上口，利用伸缩臂、伸缩链，将部件吊住、吊起，旋转伸缩臂、调节方向和高度进行安装，使采煤机各部件对接完成安装。
3、其它工作及应注意的问题
3.1采用该套设备安装综采、综放工作面时切眼上口的主副绞车硐室需要加深，并按照所安装支架的底座长度和切眼的支护形式确定主绞车和轨道的中心线，保证支架在切眼上口的换装和液压运输叉车在切眼内的平稳运行。
3.2在选择安装硐室内的主副绞车及钢丝绳时，要考虑液压运输叉车的重量。
3.3矿务工程质量、铺设轨道的质量严重影响着安装的进度。
3.4液压叉车在通过边坡点时宜发生液压叉车掉道现象，设备应增加限位装置。
3.5对于软底板工作面，液压叉车不翻车，但是频繁掉道，需硬化底板，加固轨道。
3.6对于超过30吨以上支架，液压叉车表现出强度不足，需对个别部位进行加固处理。
4、结语
目前传统常规轨道运输的综采工作面设备安装，不仅安全风险大、效率低、工期长，投入的作业人员多切劳动强度大，坡度超过25°以上时支架在切眼的运输、卸车、调向难度更大。使用该设备进行综采工作面设备的安装，能适应不同作业环境，而且能完成大坡度综采工作面设备的安装。在同等运输条件下：工期缩短；施工人员减少；实现了机械化作业，操作人员在支架运输、调向、卸车等工序操作过程中安全系数大大提高，特別是支架在工作面运输过程中杜绝了因掉道发生的翻车事故。
1、综采工作面机械化安装设备
“液压运输叉车”是整套“综采工作面机械化安装设备”之一，主要用于将组装后的液压支架运送到指定位置并安装，代替以往绞车对拉的危险工作。“液压运输叉车”全部由液压操纵阀操作，当板车把液压支架拉到四角道后被叉车上的两根推移油缸将液压支架拉上叉车，运输到指定的安装地点，再由两推移油缸将液压支架推下叉车，即可实现支架安装就位完毕，方便快捷，安全可靠。
“液压变轨吊”是井工矿安装、装卸车的专用设备，主要用于采煤工作面组装机器及装卸货车，可完成转载机、采煤机、破碎机、皮带自移机机尾的安装。
“多功能机械手”可以机械化安装端头支架、前后部运输机机头、电机、减速机及运输机中部槽等。
2、安装工艺
2.1机巷设备安装
根据机巷原有铺设轨道的轨距，可以选择安装900mm、600mm轨距轮对的液压变轨吊，利用绞车、电机车将变轨吊运输到安装位置后利用变轨吊的支腿使得变轨吊安装在预先铺设好的1.6m轨距轨道上。将机巷所需安装的转载机、破碎机、皮带自移机尾等设备运输至安装地点后，利用变轨吊依次对接进行设备安装。变轨吊在安装过程中可实现90°旋转。
2.2工作面设备的安装
根据工作面支护形式选择安装液压运输叉车和多功能机械手。安装工作面为锚网、锚索支护或既有锚网、锚索支护又有单体配合π型钢梁形成的棚子支护时直接使用2.7m轨距的液压运输叉车和多功能机械手。
安装工艺为：铺设2.7m轨距轨道→组装多功能机械手→安装刮板运输机（综放工作面时安装前后部刮板运输机）→拆除多功能机械手→铺设四角道→组装液压运输叉车→安装液压支架→拆除液压运输叉车→安装变轨吊→铺设刮板运输机刮板链→安装采煤机→拆除变轨吊
刮板运输机的安装方法：将装有刮板运输机中部槽的平板车运输至安装切眼上口，利用多功能机械手的伸缩臂及抓手将中部槽装在多功能机械手上（每次可以装四节中部槽），利用绞车将多功能机械手下放至安装地点，利用多功能机械手的伸缩臂及抓手将中部槽吊起进行对接，即可实现刮板机的安装。
支架的安装方法：将装有支架的板车拉运至安装切眼上口的四角道上，叉车利用自带的液压推移油缸将支架从板车上拉到叉车铲板上，升起铲板，撤出板车，利用叉车的推移油缸将支架底座固定、防倒油缸和安装硐室内的副绞车做防倒保护，利用安装硐室内的主绞车牵引叉车将支架运送到指定的安装地点，再利用液压叉车的推移油缸将支架推出的同时松防倒油缸和副绞车，直至支架彻底从叉车铲板上卸下，支架即安装完毕。当工作面内有单体液压支柱配合π型钢梁形成的棚子支护时，支架在切眼上口拉移至叉车铲板上后，先利用叉车的推移油缸、防倒油缸和安装副绞车将支架旋转90度使支架前梁朝上，利用叉车的推移油缸将支架底座固定、防倒油缸和安装硐室内的副绞车做防倒保护，利用安装硐室内的主绞车牵引叉车将支架运送到指定的安装地点，再利用液压叉车的防倒油缸和副绞车调向的同时推移油缸将支架推出，直至支架彻底从叉车铲板上卸下，支架即安装完毕。
采煤机的安装方法：将装有采煤机部件的板车拉运至安装切眼上口，利用伸缩臂、伸缩链，将部件吊住、吊起，旋转伸缩臂、调节方向和高度进行安装，使采煤机各部件对接完成安装。
3、其它工作及应注意的问题
3.1采用该套设备安装综采、综放工作面时切眼上口的主副绞车硐室需要加深，并按照所安装支架的底座长度和切眼的支护形式确定主绞车和轨道的中心线，保证支架在切眼上口的换装和液压运输叉车在切眼内的平稳运行。
3.2在选择安装硐室内的主副绞车及钢丝绳时，要考虑液压运输叉车的重量。
3.3矿务工程质量、铺设轨道的质量严重影响着安装的进度。
3.4液压叉车在通过边坡点时宜发生液压叉车掉道现象，设备应增加限位装置。
3.5对于软底板工作面，液压叉车不翻车，但是频繁掉道，需硬化底板，加固轨道。
3.6对于超过30吨以上支架，液压叉车表现出强度不足，需对个别部位进行加固处理。
4、结语
目前传统常规轨道运输的综采工作面设备安装，不仅安全风险大、效率低、工期长，投入的作业人员多切劳动强度大，坡度超过25°以上时支架在切眼的运输、卸车、调向难度更大。使用该设备进行综采工作面设备的安装，能适应不同作业环境，而且能完成大坡度综采工作面设备的安装。在同等运输条件下：工期缩短；施工人员减少；实现了机械化作业，操作人员在支架运输、调向、卸车等工序操作过程中安全系数大大提高，特別是支架在工作面运输过程中杜绝了因掉道发生的翻车事故。