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根据国家相关政策规定,整车(达到该货车核定载重量或装载容量在80%以上的按整车计算)并合法装载鲜活农产品的车辆,经过"绿色通道"可免收通行费.该项政策实行以来,少数不法运输车辆利用"绿色通道"的免费政策,通过掩盖等手段逃避依法应缴纳的规费,扰乱了社会正常的运输市场,破坏了运输市场的公平性.因此,研发绿色通道车辆快速有效的检查系统就成为当前一项十分紧迫的任务.