履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tomato20099002
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
期刊
期刊
期刊
期刊
图像分割是一种很重要的图像处理技术,是从图像处理到图像分析的关键步骤,其成功与否,直接影响后续工作的质量。近年来,水平集(Level Set)方法受到研究人员的广泛关注。在水平集方法中,曲线对应为一个更高维曲面的演化函数的零水平集,然后用某种形式的偏微分方程来表示演化函数。该方法的主要特征是可以自然地改变轮廓曲线的拓扑,因而在图像分割中得到广泛应用。然而,水平集方法在实现上遇到个很难解决的问题,那
学位
会议
期刊
期刊
会议
期刊