【摘 要】
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码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高地生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛 机器人可以大大节省劳动力,节约空间。码垛机
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码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高地生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛 机器人可以大大节省劳动力,节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。本设计将触摸屏、亚龙YL-399设备、 可编程控制器相结合,制作出机器人码垛系统。通过触摸屏输入行、列、高给PLC数值信号让ABB工业机器人IRB-120进行搬运,并通过触摸屏上 按钮控制ABB工业机器人IRB-120启动、停止等操作。
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