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本研究介绍了利用步行器倾翻指数(WRI)曲线图来评估截瘫功能性电刺激(FES)行走稳定性的新方法.其主要构件是一套基于标准步行器的测试系统,该系统可以实时获得三维上肢支撑力数据,进而转化成行走过程中的纵向和侧向WRI曲线图来显示量化的行走稳定性水平.有关实验校准和临床测试结果均表明新方法在稳定性评估方面有很好的临床应用前景,并有望在截瘫FES设计及康复训练中发挥作用.