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把圆向量函数、奇异函数应用于平面弹性机械臂Rayleigh梁动力学建模,并进行了数值仿真.与转动规范理论的推导相比,其优点是推导简单,易于理解.
端部带集中质量弹性机械臂Rayleigh梁建模
【摘 要】
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把圆向量函数、奇异函数应用于平面弹性机械臂Rayleigh梁动力学建模,并进行了数值仿真.与转动规范理论的推导相比,其优点是推导简单,易于理解.
【机 构】
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延边大学理工学院机械工程系,延边大学理工学院计算机系
【出 处】
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延边大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2003年4期
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