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针对交流伺服系统速度控制问题，提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振，在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度，并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明，该方法能明显削弱抖振，提高稳态精度，并有较强的鲁棒性。
动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用
【摘 要】
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针对交流伺服系统速度控制问题，提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振，在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度，并给出了交流伺服系统速度控制器的设
【机 构】
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宁波工程学院电信学院,浙江大学控制电气学院
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2006年7期
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