本文概略介绍了机器人技术的发展现状,阐述了机器人机械学的含义和范围.分析了本学科的主要研究领域(机器人运动学和动力学、机器人机械CAD技术、机器人新机型和新结构、机器人应用工程、步行机器人等)及其在科学技术中的地位.全文结合上述5个主要研究领域较详细地论述了国内外现状及发展趋向.最后结合我国实际情况提出了机器人机械学的研究方向及主要研究内容的建议.
【正】 40年来,台湾经济获得一定程度发展,台湾社会实现了由农业向工商业转变.随之而来的是生活形态的变化.本文拟就当前台湾青少年的生活形态作一群体分析与介绍."校园模范
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Urbanization is one of the driving forces for the land use change in type and structure, and its prominent effect is to convert rural land to urban land. This p
裂变中的俄罗斯及其青年石中格罗瓦切夫教授是俄罗斯青年学院(前身为苏联中央团校)的副院长,1993年10月中旬来华,我有幸与他共进晚餐,并在席间提了许多有关俄罗斯的未来的问题。格罗瓦切
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"败选演说"不仅仅是一场演说,而是包含了一整套由已经公开或私下接受的规则所控制的选后流程,实际上囊括了私下认输、公开表态与公共演说三种成分。作为一种与竞争性选举相伴随的政治传统,"承认败选"从私人礼节转变为公共事件,从话语修辞升华成政治仪式,背后是对美国选举制度危机的应对与历史教训的总结。南北战争后,败选者的公开认输成为惯例,败选演说、媒体报道与公众参与成为西方民主表演文化中的一环。这与其说是一种既定规则与程序,不如说是一种仪式性的演出,一种维系政权和平交接与政治生活良性运转的传统。而它所致力于灌输和培养
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马克思唯物史观中的意识形态理论蕴涵着深刻的文化形态话语逻辑并呈现出独特的文化实践精神,由此获得研究马克思主义中国化的文化哲学视域,还原文化理论的逻辑形态与生命存在
本文利用动态规划法进行了机器人时间-能量综合最优轨迹规划器的设计.设计中巧妙地选取了参变量,使得任意N个关节点轨迹规划限制在二维平面内.从而避免了动态规划法占计算机