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倒立摆系统是自动控制理论课的理想实验对象,本文介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型,设计了PID控制器,在MATLAB环境下进行仿真,并在实验装置上进行了实验。
一阶倒立摆的PID控制
【摘 要】
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倒立摆系统是自动控制理论课的理想实验对象,本文介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型,设计了PID控制器,在MATLAB环境下进行仿真,并在实验装置上进行了实验。
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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实验室研究与探索
【发表日期】
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2005年11期
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