论文部分内容阅读
基于最小二乘原理,本文研究了点云三维坐标转换的模型及其迭代解法,介绍了一种不求旋转角度而将旋转矩阵的元素作为未知参数进行求解的方法,将原本的七参数模型转换成十三参数模型,介绍了求解参数的模型和解法。弥补了传统七参数法在面对大旋转角时的不足,该方法能够解决任意旋转角的三维坐标转换。
基于最小二乘原理的点云数据配准
【摘 要】
：
基于最小二乘原理,本文研究了点云三维坐标转换的模型及其迭代解法,介绍了一种不求旋转角度而将旋转矩阵的元素作为未知参数进行求解的方法,将原本的七参数模型转换成十三参
【机 构】
：
山东理工大学
【出 处】
：
测绘科学技术
【发表日期】
：
2018年3期
【基金项目】
：
地理国情监测国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(项目编号:2016NGCM01)
其他文献
青春的大河边,一边种的是梦想花,一边长的是务实草。幸福,从来都不会光顾坐等之人。他们坚守平凡岗位,用脚步丈量乡村每一寸土地,用汗水滋润每一位村民心灵,让群众得到真真切
世界各国都在城市化进程中面临过乡村衰落的问题,并形成一系列实证可行的解决模式。英国规划先行以点带面。从19世纪末霍华德的田园城市规划,到“二战”期间以大伦敦规划为代
承德市丰宁满族自治县在推动“两个责任”落实过程中，通过创新管理机制，拓展工作载体，实施“网格化”管理、“清单式”验收，“倒逼式”追责，有效促进两个责任落地生根、开花结果。
针对交通统计领域中现有农村公路变更表生成方法需要大量人工核查、效率低的问题,基于路网属性及缓冲区分析对不同年份路网进行相似性评价,进而确定变更类型,根据实际需要只
目的 探讨FloTrac/Vigileo系统在大面积烧伤患者早期切痂手术中指导容量治疗的安全性和有效性.方法 80例接受手术治疗的大面积烧伤患者随机均分为两组.研究组采用FloTrac/Vig
等角航线、大圆航线与大椭圆航线作为航海与航空领域常用的航线,在不同地图投影下的表现不同,而通过航线方程难以直观地分析其三者在不同类型投影下的不同表现。计算机代数系
延寿地震台钻孔倾斜自正式观测以来运行良好,取得了连续完整且高质量的数据资料。通过对延寿钻孔倾斜的运行状态进行评价,并结合以往的研究结果,归纳总结出可对延寿地震台竖
贯彻党的十八届五中全会精神和新修订的《中国共产党廉洁自律准则》、《中国共产党纪律处分条例》,尤其是结合"三严三实"专题教育,中国农业科学院果树研究所积极推进党的作风建设,创新工作方式方法,取得了良好的效果。一是领导干部带头讲党课。领导班子以身作则,以上率下,认真完成"规定动作"。在果树所专题教
声气相通30多年,山区农民心目中的李保国像个农民——黝黑的皮肤,稀疏的头发,长满茧子的双手……也真是个大教授——枝头丰硕的板栗、核桃、苹果都蕴含着他的学问。回望30多
为了解决高层建筑施工中的难以保证垂直度、几何形状、截面尺寸尤其是垂直度控制等问题,本文以某高层建筑的施工控制网设计为例,在给出施工方案的基础上,提出了提高控制网精