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提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题，该方法可以规划出多条可供选择的航迹，使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明，该方法能有效地完成多条航迹的规划，获得满足要求的多条飞行航迹。
基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法
【摘 要】
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提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题，该方法可以规划出多条可供选择的航迹，使飞行器
【机 构】
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华中科技大学图像识别与人工智能研究所
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2010年3期
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