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对直流系统常用的几种接地电阻测试方法进行了比较分析，指出了它们在使用中的缺点。研制了一种新的直流系统接地电阻检测仪，集检测、显示、记录于一体。该仪器以MCS-51单片机为控制核心．以CPLD为辅助控制单元，采用乒乓式变电桥测量法，实现了接地电阻的准确在线测量。着重介绍了仪器的工作原理以及软硬件设计。该仪器具有测量精度高、抗干扰能力强、人机界面友好以及成本低等优点。