【摘 要】
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分析了随机游走系数对双寻北精度的影响,并推导了相关误差公式,证明了常规双位置寻北存在寻北失败的可能,通过仿真试验验证了双位置寻北精度与随机游走系数有关,且与每个位置
【机 构】
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中国航天科工集团第二研究院七O六所
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分析了随机游走系数对双寻北精度的影响,并推导了相关误差公式,证明了常规双位置寻北存在寻北失败的可能,通过仿真试验验证了双位置寻北精度与随机游走系数有关,且与每个位置的数据采集时间有关,数据采集时间越长,则寻北精度越高;由于随机游走系数的影响,双位置寻北在方位角0°、180°附近时,有出现计算错误而失效的可能。最后提出了改进的双位置寻北算法,不但能有效解决方位角在0°附近双位置寻北算法失效的问题,还能有效提高寻北精度。
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