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帖木儿帝国初期帖木儿曾短暂地向朱元璋纳贡称臣,随着帖木儿统治的巩固,他不仅断绝了这种不平等的朝贡关系,还试图发动东征征服明王朝。朱棣即位之后,曾试图重新恢复明帖之间的朝贡关系,沙哈鲁则希望与明朝建立平等友好的伙伴关系,实力决定外交,朱棣最终接受了沙哈鲁的立场。明帖两国平等外交关系的形成经历了一个长期博弈的过程。为了维护明朝天朝上国的形象,明代史籍将明帖平等的外交关系描述为不平等的朝贡关系。