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提出了一种实现具有深度视觉感的车载红外图像彩色化的方法,对车载红外图像采用区域生长分割算法进行景物分类,分为天空、树木和道路,再分别对每一景物估计深度,然后根据得出的深度信息再结合景物的色彩先验知识,实现具有深度视觉感的红外图像彩色化。实验结果显示该方法能够得到较接近真实的深度和色彩视觉效果。