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从嵌入式系统中常用的几种实时内核的比较出发,给出了一种移植μC/OS-Ⅱ到M16C/62P系列单片机的方法和具体过程。介绍了瑞萨M16C/62P系列单片机的主要应用范围、硬件结构和性能特点;研究了μC/OS-Ⅱ的内核组成结构以及移植的要点;指出并解决了μC/OS-Ⅱ内核在M16C/62P系列单片机上移植过程中的重点和难点问题。测试了移植代码的正确性,移植方法对16位单片机的μC/OS-Ⅱ移植具有普遍的指导意义。