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研究无刷直流电机高精度稳速系统中的转速、电流双闭环控制技术，采用了锁相环（PLL）技术用于无刷直流电机转速控制中。根据数学模型推导出了锁相环的传递函数并建立了仿真模型。在Matlab7．0／Simulink环境下，搭建了无刷直流电机双闭环锁相稳速系统仿真模型进行仿真，得出了速度阶跃响应的相电流、反电势、转速响应曲线以及转速波动曲线。仿真结果验证了各环节数学模型的有效性，证明了锁相环控制是提高无刷直流电机转速稳定度的有效手段。