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基于多假设的多平台多目标数据关联方法
基于多假设的多平台多目标数据关联方法
来源 :现代导航 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mnjhkiuu
【摘 要】
:
本文研究了一种面向航迹的多平台多假设数据关联算法,包括航迹树的构建、航迹得分计算、序列概率比检验、假设生成以及分支航迹剪枝等,在此基础上针对实装环境下点迹量大、虚
【作 者】
:
金仲乾
韩春雷
鹿瑶
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第二十研究所
【出 处】
:
现代导航
【发表日期】
:
2019年3期
【关键词】
:
多假设
数据关联
多目标跟踪
Multi-HypothesisData AssociationMulti-Target Tracking
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本文研究了一种面向航迹的多平台多假设数据关联算法,包括航迹树的构建、航迹得分计算、序列概率比检验、假设生成以及分支航迹剪枝等,在此基础上针对实装环境下点迹量大、虚假目标多的问题对算法进行了改进优化,并进行了仿真验证。
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