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研究基于趋近律方法的离散变结构控制设计问题。提出一种新的趋近律，可以稳定于原点；并与模糊调节技术相结合设计了扰动估计器。将所提方法用于直流伺服系统的控制，仿真研究结果表明，所设计的控制器町以有效减弱抖振，并使伺服系统具有良好的跟踪能力和很强的鲁棒性。
模糊离散变结构控制及在直流伺服系统中的应用
【摘 要】
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研究基于趋近律方法的离散变结构控制设计问题。提出一种新的趋近律，可以稳定于原点；并与模糊调节技术相结合设计了扰动估计器。将所提方法用于直流伺服系统的控制，仿真研究结果
【机 构】
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船舶系统工程部
【出 处】
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船电技术
【发表日期】
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2006年5期
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