【摘 要】
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随着自动化生产技术不断发展,流水自动化生产体系日趋成熟。在自动化生产车间中,AGV (自动导引小车)在物品的自动运输搬运中发挥着巨大的作用。AGV是一种以嵌入式系统为控制
【机 构】
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周口师范学院机械与电气工程学院,周口师范学院物理与电信工程学院
【基金项目】
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周口师范学院青年项目(zknuB3201603)
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随着自动化生产技术不断发展,流水自动化生产体系日趋成熟。在自动化生产车间中,AGV (自动导引小车)在物品的自动运输搬运中发挥着巨大的作用。AGV是一种以嵌入式系统为控制基础、以蓄电池提供能源来源,以非接触导引传感器为核心的无人驾驶货物搬运车。该车具有自动驾驶、导引行驶,定位停车搬运货物等功能。本设计的AGV控制系统包括:传感器检测导引电路、电源电路等硬件组成,软件方面采用分层编程设计去实现各项功能。
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