【摘 要】
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导航制导系统在国防领域及国民经济领域都发挥着重要作用,光纤陀螺作为捷联惯导系统的基础测量单元,其精度对捷联惯导系统的精度具有重大影响。该文针对捷联惯导系统的基础测
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导航制导系统在国防领域及国民经济领域都发挥着重要作用,光纤陀螺作为捷联惯导系统的基础测量单元,其精度对捷联惯导系统的精度具有重大影响。该文针对捷联惯导系统的基础测量元件——光纤陀螺,进行了数据采集和误差分析等研究工作。根据光纤陀螺捷联惯导系统的功能需求和性能要求,进行了数据采集电路设计,之后采用统计的方法针对随机误差进行研究,设计卡尔曼滤波算法对随机噪声进行抑制。
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