【摘 要】
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随着智能运检技术的不断发展,智能机器人已逐渐替代人工执行变电站电力设备巡检的任务。220 kV及以上高电压等级的变电站占地面积大,电力设备数量多,机器人难以保证完整的巡
【机 构】
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国网上海市电力公司嘉定供电公司,上海四量电子科技有限公司
【基金项目】
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国家电网公司科技项目(项目编号:SGSHJX00KXJS1800777)
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随着智能运检技术的不断发展,智能机器人已逐渐替代人工执行变电站电力设备巡检的任务。220 kV及以上高电压等级的变电站占地面积大,电力设备数量多,机器人难以保证完整的巡检频次。因此,充分考虑机器人的运行速度、运行功率、充电时间等因素,提出了目标为巡检时间最短的变电站巡检机器人功率分配模型,并使用粒子群算法进行模型求解,并在220 kV变电站设置了现场实验。实验结果表明,该算法使用后,全站巡检任务执行时间减少了28.74%,验证了其有效性。
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