基于粒子群优化算法的MGEKF在舰载无源定位中的应用

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【摘要】

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针对舰载无源定位中对高速运动目标定位精度不高的问题，引入多普勒频率变化率为测量量，同时提出把粒子群优化算法与MGEKF算法相结合，将PSO算法用于MGEKF的初始阶段，既避免了PSO算

【作者】

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王雅琼刁鸣靳展

【机构】

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哈尔滨工程大学信息与通信工程学院

【出处】

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应用科技

【发表日期】

：

2008年9期

【关键词】

：

无源定位多普勒频率变化率修正增益扩展卡尔曼滤波粒子群优化算法 passive location Doppler frequency changing r

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针对舰载无源定位中对高速运动目标定位精度不高的问题，引入多普勒频率变化率为测量量，同时提出把粒子群优化算法与MGEKF算法相结合，将PSO算法用于MGEKF的初始阶段，既避免了PSO算法运算量大的缺点，又避免了MGEKF受初值和修正函数影响不收敛的问题，缩短定位时间的同时提高了定位精度．仿真结果验证了该方法的有效性和稳定性．

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