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以新松SR04C工业机器人为对象,提出了一种利用激光位移传感器和标准样板结合的方法对工业机器人末端位置进行定位,检测系统主要由激光位移传感器和标准样板组成。利用API软件对实验结果进行验证,结果表明:经过标定后的工业机器人绝对定位精度有了明显的改善。
工业机器人绝对定位精度测量的研究
【摘 要】
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以新松SR04C工业机器人为对象,提出了一种利用激光位移传感器和标准样板结合的方法对工业机器人末端位置进行定位,检测系统主要由激光位移传感器和标准样板组成。利用API软件对实验结果进行验证,结果表明:经过标定后的工业机器人绝对定位精度有了明显的改善。
【机 构】
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中国计量大学计量测试工程学院,杭州市质量技术监督检测院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2020年03期
【基金项目】
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浙江省教育局NQI项目(20180118)
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