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针对三维打印机所存在的结构复杂、打印回转类实体精度差等问题。设计了一款基于Arduino单片机的极坐标三维打印机。这一打印机使用Marlin固件驱动控制板读取G-code代码执行打印工作,并可实现脱机打印。与其它三维打印机不同的是,这一打印机使用一个旋转平台替代普通线性Y轴,进而提高了打印回转类实体零件时的精度。