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对于监控轨迹序列集,提出一种使用运动特征发现其潜在语义内容的方法。在特征统计估计阶段,将轨迹曲线中的拐点特征加入到核密度估计过程中,得到准确平滑的方向多性态分布;使用隐马尔科夫模型估计轨迹子类中存在的串行或并行空间模式。最后以运动特征分布为基础,提出一种基于运动相似性的轨迹层次聚合模型。实验结果表明,该模型可以有效地分析轨迹序列集的潜在结构,反映了场景中存在的运动区域信息。