【摘 要】
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提出一种适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的对变电站双指针式仪表设备读数的识别算法。首先针对双针仪表设备图像，进行设备模板化处理．并在模板库中建立仪表的min刻度和m
【机 构】
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山东鲁能智能技术有限公司,长治供电局
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提出一种适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的对变电站双指针式仪表设备读数的识别算法。首先针对双针仪表设备图像，进行设备模板化处理．并在模板库中建立仪表的min刻度和max刻度的位置信息。对于机器人实时采集的仪表图像，先要在后台服务中调取相应采集位置设备的模板图，利用尺度不变特征变换（SIFT）算法，在输入图像中匹配提取仪表表盘区域子图像。而后除去上方指针在表盘中的阴影降低指针误识别率，再对表盘子图像进行二值化、仪表指针骨干化处理．利用快速霍夫变换（Fast Hough Transform）检测两条指针直
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