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未来太空车辆(ASV ) 被设计在内部、额外的大气的地里飞，它要求到无常的自治适应性从突然的差错并且连续地发出了变化时间的环境。一个自治控制重构计划被介绍让 ASV 在控制有效性评价的库上处理无常。为线性控制系统的变化时间的控制有效性的联机评价方法被调查。为可敬的系统的一些足够的条件为不同案例被给。有建议相应联机评价算法，被证明对用 least-square-based 方法的噪音会聚、柔韧。在模糊逻辑和线性编程的地面上，控制分配算法，能通过冗余的致动器实现自治控制重构，被提出。最后，一个综合系统被开发通