基于速度反馈分数阶PID控制的达芬振子的主共振

来源 :力学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jackchenz

【摘要】

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与传统整数阶比例-积分-微分（PID）控制器相比,分数阶比例-积分-微分控制器由于增加了两个控制参数,因此能够更灵活地控制受控对象.研究了基于速度反馈分数阶比例-积分-微分控制

【作者】

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牛江川申永军杨绍普李素娟

【机构】

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石家庄铁道大学机械工程学院

【出处】

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力学学报

【发表日期】

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2016年2期

【关键词】

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分数阶比例-积分-微分控制达芬振子主共振平均法 fractional-order PID control Duffing oscillator pri

【基金项目】

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国家自然科学基金（11372198）, 河北省高等学校创新团队领军人才计划（LJRC018）, 河北省高等学校高层次人才科学研究项目（GCC2014053）, 河北省高层次人才资助项目（A201401001）资助项目

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与传统整数阶比例-积分-微分（PID）控制器相比,分数阶比例-积分-微分控制器由于增加了两个控制参数,因此能够更灵活地控制受控对象.研究了基于速度反馈分数阶比例-积分-微分控制的达芬振子的主共振,利用平均法获得了系统的近似解析解.研究发现分数阶比例-积分-微分控制器的比例环节以等效线性阻尼的形式影响系统的共振振幅,积分环节以等效线性阻尼和等效线性刚度的形式影响系统的动力学特性,微分环节以等效线性阻尼和等效质量的形式影响系统的动力学特性.建立了主共振幅频响应方程的解析表达式和稳定性判断准则,并对主共振幅频响

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