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路由技术是无线传感器网络通信层的核心技术.从路由的角度来看,无线传感器网络有其自身的特点,使它既不同于传统网络,又不同于无线自组网ad-hoc网络.它的研究已经成为无线传感器网络研究中的热点.本文着重介绍了无线传感器网络路由协议的特点及其相关问题,对近年来针对于无线传感器网络提出的路由协议进行了研究,按其不同的实现方法给出了一种分类,并且重点分析了一种非常有效的可靠式路由协议SPEED协议.