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针对质量弹簧系统，提出一种基于状态监测和故障诊断的可重构和容错控制设计方法。重构和容错策略是根据ＣＭＦＤ和重构逻辑来切换预先设计的４个控制器。仿真表明，该控制方法能有效地保证速度和位移的跟踪性能以及系统的稳定性，且重构和容错速度快。
质量弹簧系统的重构和容错控制研究
【摘 要】
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针对质量弹簧系统，提出一种基于状态监测和故障诊断的可重构和容错控制设计方法。重构和容错策略是根据ＣＭＦＤ和重构逻辑来切换预先设计的４个控制器。仿真表明，该控制方法能有效地保证
【机 构】
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中国科学院自动化研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2000年1期
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