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在对拖轮调度问题进行分析的基础之上，将拖轮调度问题归结为一类具有多阶段共用平行机器特征的多处理器任务调度问题。建立了考虑靠泊与停泊两阶段、考虑切换时间的拖轮调度优化模型，并设计了启发式规则与模拟退火相结合的混合算法（ HSA）求解该模型。通过运用所设计算法求解仿真算例，并将其结果与三种基于现行调度规则的调度方案进行比较，验证了模型与算法的高效性。基于此，对不同拖轮数量状态下的调度研究结果显示，拖轮总作业时间与平均单艘拖轮作业时间二者存在着一定的矛盾性；并指出采用拖轮适时返回停泊基地的作业模式，可有效地降低