微型飞行器的仿生流体力学——昆虫前飞时的气动力和能耗

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用数值模拟方法研究了昆虫前飞时的气动力和需用功率.由N-S方程的数值解提供速度场和压力场,从而得到涡量、气动力和力矩(惯性力矩用解析方法计算).基于流场结构,解释了非定常气动力产生的原因;基于气动力和力矩,得到需用功率.悬停飞行中揭示出的3个非定常高升力机制(不失速机制,拍动初期的快速加速运动,拍动后期的快速上仰运动)在前飞时仍然适用(即使在快速前飞时,V∞=2~2.5m/s,失速涡也不脱落).在低速飞行时(V∞≈0.5m/s)平衡重量的升力既来自于翅膀的下拍运动也来自于上挥运动,并主要由翅膀的升力贡献;
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