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詹森以发表在1986年《美国经济评论》的文章《自由现金流量的代理成本、公司财务与收购》为标志，将代理成本学说推广到公司理财和组织设计中，形成了代理理论的一个重要分支——自由现金流量理论。该理论主要讨论了股东与管理者之问的代理成本问题。詹森将企业中满足了净现值大于零的所有项目所需资金后的那部分剩余现金流量认定为自由现金流量。理论上，当企业存在自由现金流量时，为保护股东的利益，实现企业价值最大化，企业应该分发红利，或者进行股份回购。