论现有基于RS485/232云台镜头控制协议在IP网络应用上的不足及其解决方法

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分析了现有基于RS485/232云台镜头控制协议因IP网络延时容易产生难于准确控制云台镜头的原因,同时提出解决该问题的方法,并据此设计了一种基于IP网络的云台控制协议。
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