【摘 要】
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针对一类不确定离散时间系统,通过分析趋近律中参数对系统到达稳定状态的影响,结合LS-SVM的建模优势,提出了一种基于LS-SVM趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个LS-SV
【机 构】
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河南师范大学计算机与信息技术学院,河南机电高等专科学校计算机系,河南省电力公司济源供电公司
【基金项目】
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河南省教育厅自然科学研究计划项目(2009A480001)
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针对一类不确定离散时间系统,通过分析趋近律中参数对系统到达稳定状态的影响,结合LS-SVM的建模优势,提出了一种基于LS-SVM趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个LS-SVM模型自适应调整趋近律中的参数δ和ε,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。通过在无刷直流电机（BLDC）位置伺服系统变结构控制中的应用,结果表明该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,而且具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。
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