横向动力学反馈控制的EPS仿真与试验

来源 :兰州理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gmwzg

【摘要】

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建立具有简化转向阻力矩模型的电动助力转向系统模型，提出基于横向动力学反馈控制的电动助力转向控制策略，运用Matlab／Simulink工具进行模型的时域仿真，通过实车试验验证所提出的

【作者】

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陈大宇陈龙赵景波江浩斌于慧

【机构】

：

江苏大学汽车与交通工程学院

【出处】

：

兰州理工大学学报

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

汽车电动助力转向横向动力学控制策略 automobile electrically powered steering lateral dynamics

【基金项目】

：

国家自然科学基金（50475121）

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建立具有简化转向阻力矩模型的电动助力转向系统模型，提出基于横向动力学反馈控制的电动助力转向控制策略，运用Matlab／Simulink工具进行模型的时域仿真，通过实车试验验证所提出的控制策略．研究结果表明，基于横向动力学反馈控制的电动助力转向控制策略改善了车辆的动态性能，提高了车辆的稳定性，横摆角速度和侧向加速度反馈控制效果比单独横摆角速度反馈控制效果更好．

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