【摘 要】
：
设计一款将多功能行驶设备与监视器相结合的移动监视器.其功能主要有两部分,多模式行驶和视频传输,其中行驶模式又分为三种,循迹模式、避障模式和遥控模式.该设计的硬件主要包括主控制板、电机驱动模块、WiFi模块、循迹模块、避障模块和电源模块.WiFi模块配有一个高清摄像头,摄像头拍摄到的画面由Arduino单片机实时传送至移动终端,Arduino单片机通过编写的C语言程序代码将各个功能模块有效地整合起来,最终实现既有监视功能又可以多种模式行驶的移动监视器.
【机 构】
：
盐城工学院信息工程学院,江苏盐城224051
论文部分内容阅读
设计一款将多功能行驶设备与监视器相结合的移动监视器.其功能主要有两部分,多模式行驶和视频传输,其中行驶模式又分为三种,循迹模式、避障模式和遥控模式.该设计的硬件主要包括主控制板、电机驱动模块、WiFi模块、循迹模块、避障模块和电源模块.WiFi模块配有一个高清摄像头,摄像头拍摄到的画面由Arduino单片机实时传送至移动终端,Arduino单片机通过编写的C语言程序代码将各个功能模块有效地整合起来,最终实现既有监视功能又可以多种模式行驶的移动监视器.
其他文献
由于新冠疫情的持续影响,各大高等院校在线下教学的同时,也开展了形式多样的线上教学.文章基于Lab-VIEW的图形编程功能和Web服务功能,以加法器电路为例,应用LabVIEW实现加法器的电路仿真,并把仿真电路发布到服务器端.采用上述方式,师生们可以通过网络进行仿真电路的沟通,获得相应的仿真结果,进而提升教学的质量.
近年来,随着高校招生规模逐年扩大,高校毕业生就业问题日趋明显.传统的就业管理系统只能用于对数据的查询和存储等处理,无法发现这些数据中存在的关系和规则.文章提出一种改进的C4.5算法,建立填充缺失值的贝叶斯模型,使用该模型对某高校学生就业信息实施挖掘,发掘就业中一些隐藏规律.为高校就业指导部门提供一些思路,同时为在校学生提供就业参考,以推动毕业生就业制度改革.
随着网络科技发展逐渐加速,当前网络个核心部分业务量也在随之升高,随着访问量与数据流量增长速度的加快,处理能力与计算强度需求也在增大,传统单一的服务设备已经不能承担.在此基础上,如果采用硬件升级的方式满足需求,将会造成许多设备上的损失,且面临下次业务量增大时,又要展开硬件升级,这将导致成本的高额投入,设备的性能再优越也无法满足业务需求.基于此,负载均衡技术应运而生,这种技术成本较低且有效,可以有效扩展现设备的带宽,增加吞吐量,强化数据处理能力.文章对服务器负载均衡技术进行充分分析,为技术应用的完善性提供一定
当下的污水处理系统中的第一滤板大多为固定式结构,在进行污水处理的同时,难免会将滤板堵塞,以至于影响到污水处理的效果和速率.现对固定式结构的滤板进行改动,利用支撑杆和电机带动滤板进行震动,大大增加污水处理的效率.此外,进料口的增设和搅拌棒的改进均能够提高污水的处理效果.将4G网络以及PC端上可利用网络和相应的调试助手软件相结合,便可对触摸屏远距离监视和操作,最终实现远端的少人值守,达到减员增效的目的.
基于位置的呼叫是轨道交通调度通信的重要功能之一.室外环境下,可采用基于卫星定位的呼叫方法实现基于位置的呼叫.针对室内环境,文章提出了一种基于UWB的室内智能呼叫方法,将UWB高精度定位技术和轨道交通无线通信系统相结合,实现在无卫星信号覆盖环境下的基于位置的智能呼叫.
针对农村平原、丘陵、山地地形特点和人员点、线、面分布特点,文章开展农村LTE网络覆盖的分场景优化研究,细分农村覆盖场景为散点覆盖、单面覆盖、多面覆盖、线状覆盖四类,明确各类覆盖场景地理环境特点、人员疏密程度、无线信号传播特性等,有针对性地实施优化措施,根据MR上报的时间提前量与eNB天线到达角,计算基站覆盖范围内的UE分布情况,提高优化效率和提升优化效果.
为了解决人防工程保障能力的快速评估,构建人防工程保障能力评估指标体系,选择模糊数学和层次分析法作为模型建立的基本方法,以此为支撑开发人防工程保障能力评估系统软件,包含模型结构、指标权重、评估数据输入、模型运输、结果显示和数据导出等功能.利用该软件可对人防工程保障能力进行评估,具有快捷化、可视化的优点.
串并联的磷酸铁锂电池组存在不一致性,为了缓解由此带来的放电不一致性影响,文章采用改进的飞渡电容法进行均衡,其中测量精度决定着均衡效果.提出一种电池组极性自动判断方法和一种基于光电耦合器的测量方法,解决了常规方法中串联电池组测量线繁杂和测量精度不高的问题.采用基于Labview设计的上位机可监测显示电池组单体电压数值和曲线图.经实验测试静置状态下,均衡电压差在0.003V以内,均衡时间在70s以内;充电和放电状态下,效果相对有限.
随着互联网快速发展,5G时代的到来,手机能做到的事情进一步提升,各式各样的APP,帮助人们去学习、工作、生活、了解信息等方面,起到了很好的作用.但下载一个应用签到APP,需要下载时间和安装时间,下载完毕后还需要删除安装包,减少手机内存,使手机运行流畅.这一切都很麻烦,不符合现代人生活快节奏.于是开发了这个基于微信小程序的签到碎片化学习平台,为了解决人们当前生活下,签到繁琐且不够智能等方面的问题.
随着电子和通信技术的发展,信息安全变得越来越重要,人们也越来越重视信息安全的研究.随机数发生器(R N G)已被定位为研究重点.作为安全系统的关键组成部分,人们在日常业务中都在使用随机数发生器,比如短信动态口令登录账号等,都会使用到随机数发生器,因此,随机数发生器的研究至关重要.针对当前基于环形振荡器TRNG所存在的不足,文章提出了一种真随机数发生器的熵源优化设计方案.